虎踞桥位于镇江市区南门大街外，横跨在古运河上。由于明清时期该桥位于镇江城虎踞门外，故名虎踞桥。又因虎踞门为镇江古城的老南门，又俗称为老南门桥。2006年，大运河作为一条线性遗产被公布为全国重点文物保护单位，虎踞桥作为大运河上的明珠，是沿线重点文物之一。
该桥始建年代不详。志载，明弘治十四年（1501），虎踞桥与千秋桥俱圯，知府王存中皆重建。万历四年（1576）知府张纯改建为木侨。后因行船不便，万历二十二年（1594）知府苏兆民改建为单孔石桥，更名为泰运桥，即今虎踞桥。清咸丰年间，太平军据城，凿断桥面，阻清兵通行。同治九年（1870）修复。
修缮后的虎踞桥
虎踞桥为纵联分节并列式砌置，跨度11米许，两头宽9.9米，中心宽8.7米，全长30米。桥孔高敞，净空宽大，舟楫过往通畅。昔日该桥地处关津，“为郡孔道”，是通往丹阳、金坛等地的必经之地。1961年和1980年两次改造。如今桥墩、金刚墙、拱券等仍为明代建筑。2012年，东侧建新桥，转移车辆通行功能。2012年6月至2013年4月，实施本体维修和周边环境整治工程，恢复桥上踏道、栏板，展现了旧时风貌。
